由于數控機床的故障現象多種多樣，原因往往比較復雜，目前數控系統的故障自診斷能力還比較弱，智能化程度較低，不能對系統的所有部件進行測試，往往是一個報警號指示出眾多的故障起因，使人難以下手。要迅速她診斷故障起困，及時排除故障，可以使用一些常用的故障診斷方法。
(l)直觀法利用人的手、眼、耳、鼻等感覺器官來尋找故障原因。這種方法在故障診斷中是常用的，也是首先應使用的。遇到故障時應首先采用“問、看、聽、聞、摸”等方法，由外向內逐一進行檢查。
1)問——問機床的故障現象、加工狀況等。如機床開機時是否異常，故障前后工件的 精度和傳動系統、走刀系統是否正常，背吃刀量和進給量是否改變，潤滑油牌號、用量如 何，機床何時進行過保養檢修等。
2)看——看系統顯示的報警信息、報警指示燈狀態、斷路保護器脫扣等，以此判斷有 無過流、短路等問題，傳動軸是否彎曲、晃動。
3)聽——聽異常聲響。電氣部分常見的異常聲響有：電源變壓器、電抗器等因為鐵心 松動、銹蝕等原因引起鐵片振動的吱吱聲；繼電器、接觸器等磁回路間隙過大，短路環斷 裂、動靜鐵心或鑲鐵鈾線偏差，線圈欠電壓運行等原因引起的電磁嗡嗡聲或者觸點接觸不良 的嗡嗡聲以及元器件因為過電流或過電壓運行引起的擊穿爆裂聲。伺服電動機、氣控器件或 液控器件等發出的異常聲響基本上和機械故障方面的異常聲響相同，主要表現在機械的摩擦聲、振動聲與撞擊聲等。
4)’聞——聞電氣元件焦糊味及其他異味。
5)摸——摸發熱、振動、接觸不良等。當出現時有時無的故障時，就可能是虛焊或接觸不良造成的，可用絕緣物輕輕敲打可疑部位（即虛焊、接觸不良部位）進行檢查。
(2) CNC系統的自診斷法數控機床一旦發生故障，借助CNC系統的自診斷功能，往往可以迅速、準確地查明原因并確定故障部位。它是故障診斷過程中最常用的方法之一。
